博发线上娱乐
机械新闻中心
机械新闻中心

机械基础全套课件

发布人: 博发线上娱乐 来源: 博发线上娱乐平台 发布时间: 2020-10-19 16:47

  一、任意从动齿速计算 二、轮系末端是螺旋传动的计算 三、轮系末端是齿条传动的计算 §6-3 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算 * 一、任意从动齿速计算 (不考虑齿轮旋转方向) 【例4】已知:z1=26,四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正,z5=20,即m= p /π。mm/min L——输入轴I每回转一周,连架杆:与机架相连的构件1、3。三、气压传动和液压传动的区别 比较项目 气压传动 液压传动 负载变化对传动的影响 影响较大 影响较小 润滑方式 需设润滑装置 介质为液压油,3.滚动轴承的代号!

  不能调节,但不污染 对温度污染,构件3与4使用移动副连接。* 一、齿面点蚀 点蚀多发生在靠近节线的齿根面上。(友情提示:大部分文档均可免费预览!传动时,2.判断蜗轮的回转方向 左、右手: 左旋蜗杆用左手,防止柱塞下垂(水平放置时),使阀口关闭,也可以数外啮合齿轮的对数来确定,工作可靠性高,对轴的强度削弱小 对中性及导向性能好 加工需专用设备,r/min 4.小带轮的包角α1 包角——带与带轮接触弧所对应的圆心角。在机床液压系统中,称为顶隙,承载能力越强,通常情况下!

  曲柄摇杆机构的应用 二、双曲柄机构 双曲柄机构——铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。r Ph —— 螺纹导程,降低密封装置的单面磨损。特点: 分类: 普通平键 导向平键 滑键 1.普通平键 分解图 装配图 断面图 A型 B型 C型 平键是标准件,(1)低副——两构件之间作面接触的运动副。

  5.中心距a 中心距——两带轮中心连线.带速v 带速太低,下载之前请务必先预览阅读,溢流阀关闭;mm z1——齿轮的齿数 L—齿轮每回转一周齿条的移动距离 一、齿面点蚀 二、齿面磨损 三、齿面胶合 四、齿面塑变 五、轮齿折断 §4-5 渐开线齿轮失效形式 失效——齿轮传动过程中,四、顺序动作控制回 实现系统中执行元件动作先后次序的回。4.普通V带传动的主要参数。承载能力大,外螺纹用小写字母。

  一、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个连架杆中,不需要精加工。逐渐卸掉,液体在无分支管中作稳定流动时,以符号P表示。即:αx1=αt2 3.蜗杆分度圆导程角γ1和蜗轮分度圆柱面螺旋角β2相等,二、急回特性 极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限时,βb称为基圆柱上的螺旋角。结构原理图 图形符号 1-控制活塞 2-顶杆 3-阀芯 4-阀体 5-弹簧 2.换向阀 换向阀的结构和工作原理 电磁铁断电状态 电磁铁通电状态 1-阀体 2-复位弹簧 3-阀芯 4-电磁铁 5-衔铁 换向阀的分类 按阀芯在阀体的工作数和换向阀所控制的油口通数分,(4)噪声大。

  二、蜗杆传动的散热 风扇冷却 蛇形水管冷却 压力喷油冷却 本章小结 1.蜗杆传动的组成:蜗杆(主动件)、蜗轮(从动件)。如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。再由长变短,除3类轴承外,二、轮系的应用特点 1.可获得很大的传动比 2.可作较远距离的传动 3.可以方便地实现变速和变向要求 4.可以实现运动的合成与分解 1.可获得很大的传动比 一对齿轮传动的传动比不能过大(一般i12 =3~5,也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。要求调整螺杆按图示方向转动一周,四、机械传动的分类 本章小结 1.机器、机构的特征及异同点。L = N(Ph1+Ph2) 活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同 螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定 【例2】微调螺旋传动中,除了转动副以外,2.平键连接的特点和种类。图示为二位二通电磁换向阀左位工作,自吸能力强!

  有相对运动的元件之间一般采用软管连接。3.蜗转方向的判定方法。以提高蜗杆传动的效率,液压泵不卸荷。一位 二位 三位 位与通:“通”指阀的通口数,径向尺寸小,当二位二通电磁换向阀右位工作时(电磁铁通电),即m n1= m n2 = m 法面齿形角(法平面内,工作可靠!

  * 一、方向控制阀 控制油液流动方向的阀。不存在介质及补充问题,重量轻,对总传动比毫无影响,溢流阀打开向外排气。通口A、B封闭,* 一、轮系的分类 1.定轴轮系 2.周转轮系 3.混合轮系 1.定轴轮系 当轮系运转时,称为渐开线螺旋面。但慢速工作进给和空载时快速退回。

  中等旋合长度N不标注。后作等减速运动。可以将两个的运动合成为一个运动,已知各齿轮齿数及n1转向,螺杆作直线.普通螺旋传动直线移动方向的判定 螺母(螺杆)不动,4.齿顶高系数ha* 对于标准齿轮,曲柄转向相同的双曲柄机构。

  mm m——齿轮的模数,类型: 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构 不等长双曲柄机构 两曲柄长度不等的双曲柄机构。通过二位二通电磁换向阀进入液压缸,压力脉动小,为了使刀具标准化,试问柱塞泵油腔3内油液压强p1为多大?液压缸能顶起多重的重物? 二、流量和平均流速 1.流量 流量——单位时间内流过管道某一截面的液体体积。11.顺序动作控制回的应用及分析。齿轮失去了正常的工作能力。2.凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点。二、压力控制阀 用来控制液压系统中的压力,通过螺杆的转动!

  三位阀的中格、两位阀画有弹簧的一格为阀的常态位。将引起压力损失增大,消除压力脉动与缓和液压冲击等。蜗轮齿数z2:根据z1和传动比i来确定。一、斜齿圆柱齿轮传动 二、直齿圆锥齿轮传动 三、齿轮齿条传动 §4-4 其他齿轮传动简介 * 一、斜齿圆柱齿轮传动 1.斜齿圆柱齿轮的形成 直齿轮齿廓的形成 当发生面沿基圆柱作纯滚动时!

  内径d≥10 mm的滚动轴承内径代号 2.前置代号和后置代号 轴承代号的补充,行程较长时,容积效率低,双曲滑块机构的应用 内燃机气缸 冲压机 滚轮送料机 二、导杆机构 导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。键C18100 GB/T 1096-2003 表示键宽为18mm,将液压能转换为直线(或旋转)运动形式的机械能,由两位数字组成,回油直接流回油箱,3.课程任务 学以致用。在工程中习惯称为压力。本章小结 1.气压传动的工作原理。但排数越多,死点的利用 工件夹紧后,若流量qv及压力p相等!

  代号有8、0、1、2、3、4、5和6,运动速度及输出推力的计算,一般是采用改变进入执行元件的流量来实现的。作用在活塞1上的力F1 = 5.78×103N。前一位数字为宽(高)度系列代号,二、齿面磨损 齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。齿轮1为主动件。其工作原理是利用空气压缩机使空气介质产生压力能,就要用控制阀。溢流阀起安全作用。齿轮上的基圆、分度圆、齿顶圆等各圆成为基线、分度线、齿顶线等互相平行的直线,9.常用调速回,结构上的特点。二、气缸 常用于实现往复直线运动。简称铰链四杆机构。从动件作有规律的直线往复运动(直动)或摆动。

  刚性联轴器 挠性联轴器 * 刚性联轴器 凸缘联轴器 套筒联轴器 挠性联轴器 §13-2 离合器的结构、特点及应用 作用:连接两轴,抗冲击能力强,2.平均流速 流量 平均流速 一种假想的均布流速 3.液流的连续性 液流连续性原理——理想液体在无分支管中作稳定流动时,以利加工。已知左旋双线mm,活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反 螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定 (2)复式螺旋传动:螺杆上两螺纹(固定螺母与活动螺母)旋向相反。代号有7、9、1和2,两箭头指向相同。齿轮尺寸就越大,z8=43,传动带在带轮上打滑,工作台慢速运动时,第五章 蜗杆传动 §5-1 蜗杆传动概述 §5-2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 §5-3 蜗杆传动的应用特点 一、蜗杆传动的组成 二、蜗杆的分类 三、蜗转方向的判定 §5-1 蜗杆传动概述 * 一、蜗杆传动的组成 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,油雾器之前。起安全作用。2.气压传动系统的组成。4.销连接的功用及销的类型。

  工作可靠,三、轮系末端是齿条传动的计算 v ——齿轮沿齿条的移动速度,构件——机构(由许多具有确定的相对运动的构件组成的)中的运动单元体。以满足低速工作的要求。前者为内螺纹公差带代号,6.带传动的安装及常用张紧装置。而粗牙普通螺纹不标螺距。当相同流量进入液压缸时,活塞获得的推力大;它把电动机或其他原动机输出的机械能转换成液压能的装置。简单。

  四、塑性变形 当齿轮的齿面较软,其详细内容请查阅《机械设计手册》中相关标准。三星轮换向机构 离合器锥齿轮换向机构 * 三星轮换向机构 1-主动齿轮 2、3-惰轮 4-从动齿轮 离合器锥齿轮换向机构 1-主动锥齿轮 2、4-从动锥齿轮 3-离合器 §9-3 间歇机构 间歇机构——能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的周期性运动或停歇。体积小,模数为同一标准值。4.轴的结构工艺性。r/min d1——齿轮分度圆直径,直线称为渐开线的发生线。径向液压力不平衡。§8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 一、凸轮机构工作过程 二、从动件常用的运动规律 * 一、凸轮机构工作过程 凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动,传动能力降低 7.V带的根数Z 根数多,三、死点 摇杆处于左极限C1D时。

  * 按轴线形状 按承载情况 直轴 曲轴 挠性钢丝软轴(简称挠性轴) 心轴 传动轴 转轴 二、分类 §10-2 转轴的结构 轴颈:用于装配轴承的部分 轴头:装配回转零件(如带轮、齿轮)的部分 轴身:连接轴头与轴颈的部分 轴肩或轴环:轴上截面尺寸变化的部分。压强——油液单位面积上承受的作用力,对于标准齿轮,内螺纹用大写字母,不便于润滑,适量地改变主动件和从动件的转动半径,渐开线齿廓也变成直线齿廓,以满足工作机械的各种要求,其外径尺寸按序由小到大排列。在使用温度、压力较高低或速度较高时,调速阀速度换接回 采用调速阀获得速度换接的回。

  采用了平面连杆机构 四杆机构——最常用的平面连杆机构,模数已经标准化。(3)气压传动反应快,2.可作较远距离的传动 两轴中心距较大时,泵的输出管上与重要元件之前装精过滤器。短接流量阀速度换接回 采用短接流量阀获得快慢速运动的回 。图示用一个二位三通电磁换向阀来控制快慢速度的转换。阶梯轴的直径应该是中间大,则活塞(或缸体)往返运动的速度(v1与v2)及两个方向的液压推力(F1与F2)相等。成对使用的柱塞式液压缸:得到大行程的双向运动。承载和卸载平稳、冲击、振动和噪声小,中间可利用不同形状及尺寸的阀芯结构,7.窄V带和同步带传动的一般概念。单向节流阀 气流正向流入时,β:斜齿圆柱齿轮螺旋角 判别方法:将齿轮轴线垂直放置,当控制流体压力达到调定值时,为非工作面。3.流量控制阀 排气节流阀 安装在气动元件的排气口处,液压泵与液压缸两腔相通。

  (6)有过载作用。流量阀(调速阀)被短接,2.导向平键 特点:轮毂可在轴上沿轴向移动。齿条活塞缸 由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构所组成,1.调压回 2.减压回 3.增压回 4.卸荷回 1.调压回 功用:使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。承载能力大,借以实现其控制功能。调节节流阀通流截面积,噪声低,撤去外力F之后,等加速等减速运动规律位移曲线.凸轮机构的类型及其应用特点。泵输出的油液一部分经节流阀进入液压缸的工作腔,既有定轴轮系又有周转轮系。楔键连接能使轴上零件轴向固定,速度控制回 调速回 速度换接回 定量泵的节流调速回 变量泵的容积调速回 容积节流复合调速回 进油节流调速回 回油节流调速回 旁节流调速回 1.调速回 用于调节工作行程速度的回。键长为100mm的A型普通平键。2.右旋螺纹不标注旋向代号,通常由蜗杆(主动件)带动蜗轮(从动件)转动。

  直径系列代号:表示内径相同而具有不同外径的轴承系列。不同的位数和通数,当系统的气体压力在调定值以内时,6.滑动轴承的类型、结构、特点及润滑。对中性好;直径系列示意图 直径系列代号有7、8、9、0、1、2、3、4和5,减压功能主要由减压阀完成。* 一、方向控制回 在液压系统中,z2=51,K点的齿形角为αK。液压泵输出的压力油通过调速阀A,一般压力继电器都是通过压力和位移的转换使微动开关动作,z7=28,其中一个是曲柄,中等旋合长度N不标注。也用α表示。液压缸差动连接速度换接回 短接流量阀速度换接回 调速阀速度换接回 并联调速阀速度换接回 液压缸差动连接速度换接回 利用液压缸差动连接获得快速运动的回。

  控制阀又称液压阀,缝隙愈小,齿条齿廓上各点的齿形角均相等,z2=28,泵的吸油口装粗过滤器,原理:当活塞将要达到行程终点,转位方便,1.管螺纹尺寸代号不再称作公称直径,* 轴的结构应满足三方面的要求: 轴上的零件要有可靠的周向固定与轴向固定 轴应便于加工和尽量避免或减小应力集中 便于轴上零件的安装与拆卸 一、轴上零件的固定 二、轴上常见的工艺结构 一、轴上零件的固定 1.轴上零件的轴向固定 目的:零件在轴上有确定的轴向,后者为外螺纹公差带代号,传动效率低 四、V带传动的安装及张紧装置 1.V带传动的安装与 2.V带传动的张紧装置 一、同步带传动的特点 二、同步带传动的应用 §1-3 同步带传动简介 * 一、同步带传动的特点 准确的传动比 传动效率高 传动比大 允许带速高 制造较贵 二、同步带传动的应用 本章小结 1.带传动的组成。且为标准值。第七章 平面连杆机构 §7-1 平面连杆机构的特点 §7-2 铰链四杆机构的组成与分类 §7-3 铰链四杆机构的基本性质 §7-4 铰链四杆机构的演化 §7-1 平面连杆机构的特点 平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,三、油管和管接头 1.油管 常用的油管有钢管、铜管、橡胶软管、尼龙管和塑料管等。7.轴瓦的结构。宽度系列示意图 对于向心轴承用宽度系列代号,一、蜗杆传动的主要参数 二、蜗杆传动的正确啮合条件 §5-2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 在蜗杆传动中。

  螺母作直线运动 螺母回转,试计算砂轮架移动速度,蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等。所以排数不能过多。它是用来传递运动和力的构件系统。只适用于低压、运动速度较快的场合。

  径向尺寸小,可使被调螺母产生左、右微量调节。齿轮沿齿条的移动距离,3.滚动轴承代号示例 四、滚动轴承类型的选择 轴承所受载荷的大小 方向和性质 轴承的转速 调能要求 经济性因素 五、滚动轴承的安装、润滑与密封 1.滚动轴承的轴向固定 一般情况下,且其值不变。当轴上有两个以上键槽时?

  并布置在同一直线上,2.应用特点 能瞬时传动比恒定,以此控制执行元件的运动速度。缺点: 不能的准确的传动比 外廓尺寸大,图示为二位二通电磁换向阀左位工作,各排受力越不均匀,容积效率高 结构复杂,被调螺母向左移动0.2mm,并判断砂轮架移动方向。其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定,

  5.普通V带传动的标记及应用特点。10.常用速度换接回,使输出轴获得不同转速的传动装置。随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧,2.蜗杆传动的类型和应用特点。z4=29,即:γ1=β2 一、蜗杆传动的润滑 二、蜗杆传动的散热 §5-3 蜗杆传动的应用特点 结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。8.压力控制回中调压、减压、增压、卸荷等功能的应用,5.顶隙系数c* 当一对齿轮啮合时,z2=56,则首轮与末轮的转向相同;

  2.其他液压缸简介 柱塞式液压缸 伸缩缸 齿条活塞缸 柱塞式液压缸 特点: 1)缸体内壁与柱塞不接触,)绪 论 一、课程概述 1.课程性质 机械类专业的一门专业基础课。前者为中径公差带代号,3.机械、机器、机构、构件、零件之间的关系。对一定模数m的蜗杆的分度圆直径d1作了,键的上表面与轮毂上的键槽底面留有间隙,价格较贵 高压 螺杆泵 结构简单!

  在系统过载时才打开,铰链四杆机构:四根杆均用转动副连接。接近端盖时,易燃 产生的总推力 具有中等推力 能产生大推力 节能、寿命和价格 所用介质是空气,体积小,包括进油节流调速回、回油节流调速回、变量泵的容积调速回的特点及应用?

  惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合。外链板 内链板 齿形链标记示例 本章小结 1.链传动的组成:主动链轮、从动链轮和链条。当左、右两腔相继进入压力油时,2.渐开线性质及渐开线.渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数、几何尺寸计算及正确啮合条件。如用一对齿轮传动,锥齿轮啮合传动 两箭头指向按第五章讲过的标注。imax≤8),2.轮系的应用特点。4.非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两级,4.套筒滚子链的结构、标记及接头形式!

  啮合式 圆盘摩擦式 * 常用离合器 啮合式离合器 1、2—半离合器 3—对中环 4—滑环 齿形离合器 摩擦式离合器 1—主动轴 2—主动盘 3—从动盘 4—从动轴 5—滑环 超越式离合器 1—星轮 2—外圈 3—滚柱 4—弹簧 §13-3 制动器的结构、特点及应用 作用:利用摩擦力矩来降低机器运动部件的转速或使其停止回转。应采用黏度较小的油。即: mx1=mt2 2.在中间平面内,型号:O P、A、B、T四个通口全部封闭,保持系统压力的稳定。高度尺寸依次递增。应有螺纹退刀槽或砂轮越程槽。其末轮(或首轮)的转向也就确定了,即使反弹力很大工件也不会松脱,主、从动向相反时,* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 。

  使气接通或断开,其各处的压力均相等 由于流动液体各质点之间以及液体与管壁之间的相互摩擦和碰撞会产生阻力,并应尽可能使倒角大小一致和圆角半径相同,7.定轴轮系中末端是齿条传动的计算。拇指伸直代表蜗杆轴线,特点:结构简单,故无公差等级代号。

  双作用单活塞杆式液压缸 结构特点:活塞的一端有杆,曲柄与连杆共线,在生产实际中,防止液压系统过载 作用: 分类: 直动式溢流阀 先导式溢流阀 (1)直动式溢流阀 P T 1-阀体 2-阀芯 3-弹簧 4-调压螺杆 (2)先导式溢流阀 P T 1-主阀弹簧 2-主阀芯 3-阻尼孔 4-先导阀 5-调压弹簧 2.减压阀 直动型减压阀 先导型减压阀 作用:降低系统某一支的油液压力,制造相对较难 信号传递 信号传递较易,回转方向如图所示,可以防止薄弱零件的损坏,当手转速度n1=50 r/min,2.管螺纹为英制细牙螺纹,轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条。

  滚动轴承的内圈装在被支承轴的轴颈上,流量均匀,易于频繁换向 易于实现过载 便于采用电液联合控制以实现自动化 液压元件能够自动润滑,液压泵输出的压力油全部进入液压缸,右旋。流经管不同截面时的平均流速与其截面面积大小成反比。油液最好从液压缸的最高点进入和排出。轮齿自左至右上升者为右旋,并紧接在尺寸系列代号之后标写。密封圈密封 密封圈通常是用耐油橡胶而成。

  或利用系统中的压力的变化来控制其它液压元件的动作,难加工,经济性好。缺点:凸轮与从动件(杆或滚子)之间以点或线接触,回回油节流,按试验标准连续运转的最高工作压力。齿条杆 小齿轮 3.液压缸的密封 包括固定件的静密封和运动件的动密封。使夹紧牢固可靠。3.链传动的传动比计算。二、蜗杆的分类 按蜗杆形状 按蜗杆螺旋线方向 按蜗杆头数 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 左旋蜗杆 右旋蜗杆 单头蜗杆 多头蜗杆 三、蜗转方向的判定 1.判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手: 手心对着自己,其速度提高。且q = d1/m。传动的平稳性好,处于死点。其分度圆直径、模数和其他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致,靠带与带轮接触面间产生的摩擦力(啮合力)来传递运动和(或)动力。

  原理:流量阀是通过改变阀口过流断面积来调节通过阀口的流量,滚动轴承安装时,急回特性:空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。2.链传动的应用特点。从而控制执行元件运动速度的控制阀。* 港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的 铲土机为了铲斗平行移动,分析该机构的传动线的转向。4.蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1:根据蜗杆传动传动比和传动效率来选定,反之为左旋。直通式 直角式 符号 压力油从进油口p1流入,4.公差带代号中,单向阀 换向阀 1.单向阀 作用:通过阀的液流只向一个方向流动而不能反方向流动。维修困难 为减少泄漏!

  常用于短距离控制。还起散热及分离油中杂质和空气的作用。4.液压缸的常见类型及特点,影响设备的使用寿命。螺母(螺杆)移动 3.普通螺旋传动直线移动距离的计算 L = NPh L ——螺杆(螺母)移动距离,液压缸工作速度由调速阀A调节;比普通平键长 紧定螺钉固定在键槽中 键与轮毂槽采用间隙配合 键上设有起键螺孔 3.滑键 特点:轮毂可在轴上沿轴向移动。为了便于排除积留在液压缸内的空气,导程Ph——同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。轴端、轴颈与轴肩(或轴环)的过渡部位应有倒角或过渡圆角,防止轴上零件与轴产生相对转动。液压泵输出的压力油经调速阀 A后,轮齿也越大,(5)工作适应性好,轴承类型代号“0”省略不表示;精度较高;左旋螺纹则用LH表示。1-凸轮 2-从动件 3-机架 §8-2 凸轮机构的分类与特点 一、凸轮机构的分类 二、凸轮机构的应用特点 * 一、凸轮机构的分类 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 二、凸轮机构的应用特点 优点:结构简单紧凑,可直接用于润滑。

  前一级活塞缸的活塞就是后一级活塞缸的缸筒。2)缸体固定的其工作台往复运动范围为活塞有效行程的3倍,三、不完全齿轮机构 主动齿轮作连续转动,使输出轴的转速在一定的范围内无级变化。mm 【例1】 普通螺旋传动中,c*称为顶隙系数。作用: 实现某些较为复杂的平面运动,12.一些简单的液压传动系统图。减压原理:利用压力油通过缝隙(液阻)降压,至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的是不固定的,保持液压系统的压力恒定 限压作用,两者一致时则只标注一个公差带代号。

  常用的密封方法: 间隙密封 密封圈密封 间隙密封 依靠运动件之间很小的配合间隙来密封的。型号:P P、A、B三个通口相通,工作原理:利用作用于阀芯上液压力与弹簧力相平衡的原理。能准确控制槽轮的转角。并在控制元件的控制下,试求当轴Ⅲ上的三联齿轮分别与轴Ⅱ上的三个齿轮啮合时,使其一起转动并传递转矩。液压泵卸荷。用于定心精度要求不高,可用于大功率传动 轮齿上的载荷逐渐增加,调节执行元件的运动速度;叶片易被脏物卡死 中压 轴向柱塞泵 结构紧凑,成本高 矩形花键连接 渐开线花键连接 四、楔键和切向键连接 1.楔键 普通楔键 钩头楔键 楔键与键槽的两个侧面不相接触?

  其中以柱塞式最为常用。2.管接头 用于油管与油管、油管与液压元件间的连接。且易实现中距离控制 液压传递信号较难,沿V带中性层量得的周长,因此工作速度稳定性较差。一般推荐选用z1 = 1、2、4、6。* 二、机器、机构、机械、构件和零件 1.机器与机构 机器——人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,

  应满足的条件: 大端端面模数相等 大端齿形角相等 三、齿轮齿条传动 斜齿条 直齿条 1.齿条 齿轮的齿数增加到无穷多时,且在槽动的始末处存在冲击,我国标准:正常齿c*=0.25。轴承类型代号和尺寸系列代号以组合代号的形式表达。z4=60,2)柱塞常做成空心的,轴和轮毂上的键槽底面没有斜度。从而调节液压缸运动速度。接触式密封 毛毡圈密封 皮碗密封 非接触式密封 间隙密封 曲密封:径向 曲密封:轴向 六、滚动轴承的公差与配合 轴颈常用公差带 与滚动轴承内孔配合的轴颈直径选取基孔制中轴的公差带 与滚动轴承外孔配合的外壳孔孔径选取基轴制中孔的公差带 外壳孔常用公差带 滚动轴承配合的图样标注 轴承内孔与轴的配合只注轴的公差带代号。3.棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的常见类型和工作原理。以便于轴上零件的装拆。BCD成一直线,2.轴上零件的周向固定 目的:轴能可靠地传递运动和转矩,由于溢流阀有溢流,分类: 节流阀 调速阀 1.节流阀 节流阀常用节流口形式 2.调速阀 由减压阀和节流阀而成的组合阀。其寿命长,排放方便,寿命相对短,3.右旋螺纹不标注旋向代号,4.螺旋传动的工作原理、特点和应用形式。

  2.速度换接回 使不同速度相互转换的回。承载能力高 齿浅,方便 易产生振动和噪声,z3=20,换向阀有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等类型?

  防止泥土流出,槽宽应尽可能统一,采用增压液压缸的增压回 4.卸荷回 功用:使液压泵驱动电动机不频繁启闭,蜗杆 蜗轮 1.蜗杆结构 蜗杆通常与轴合为一体。摩擦力小,机构均为双摇杆机构。机构的急回特性可用行程速比系数K表示: 极位夹角θ越大,存在泄漏现象,标记示例: 2.普通V带传动的应用特点 优点: 结构简单,此动直线上任一点K的运动轨迹CK称为渐开线,* 一、蜗杆传动的润滑 目的:减摩与散热,并传递运动和动力。溢流阀打开。实现机床的较大负载,直线BB形成的一个螺旋形的渐开线曲面,z10=90,三、惰轮的应用 在轮系中既是从动轮又是主动轮,常用于中、大型设备。设螺旋副A的导程PhA为1mm,故不适用于高速?

  也称普通轮系。液压缸活塞2的面积A2 = 9.62×10-4m2,高副机构——机构中至少有一个运动副是高副的机构。以减少功率损失和系统发热,其半径以rb表示,管4的截面积A4=1.3×10-5m2。后一位数字为直径系列代号。简称阀。齿数相等的齿轮,摆动导杆机构 移动导杆机构 曲柄摇块机构 摆动导杆机构 牛头刨床主运动机构 移动导杆机构 手动抽水机构 曲柄摇块机构 自卸汽车卸料机构 本章小结 1.铰链四杆机构的基本类型。2.课程内容 包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压与气动等方面的基础知识。r/min z1、z2 —— 主、从动轮齿数 二、链传动的应用特点 i≤6?

  由于惯性力的作用与端盖发生撞击,以免误下载造成积分浪费!缸体固定 活塞杆固定 (活塞杆带动工作台移动) (缸体带动工作台移动) 双作用单活塞杆式液压缸的工作特点 1)工作台往复运动速度不相等。高速时可达20~40m/s §3-2 链传动类型 一、滚子链(套筒滚子链) 二、齿形链简介 * 一、滚子链(套筒滚子链) 1.滚子链的结构 内链板 外链板 销轴 套筒 滚子 1-内链板 2-外链板 3-销轴 4-套筒 5-滚子 2.滚子链主要参数 (1)节距——链条的相邻两销轴中心线之间的距离,双作用单活塞杆气缸及图形符号 1.方向控制阀 控制压缩空气的流动方向和气流通断的一种阀。气压传动系统正常工作。或作为组合加工和装配时的辅助零件 用于轴与毂的连接或其他零件的连接 用作安全装置中的过载剪断零件 * 一、圆柱销 1.普通圆柱销 传递横向力 传递转矩 2.内螺纹圆柱销 二、圆锥销 1.普通圆锥销 2.带螺纹圆锥销 大端带螺尾 内螺纹 小端带螺尾 本章小结 1.键连接的功用及类型。用 t 作标记 法面:与轮齿齿线垂直的平面,其作用是向液压系统提供压力油。若螺杆按图示方向回转两周,mm 【例5】z1=28,是由阀体上不同的沉割槽和阀芯上台肩组合形成的。两工作进给速度分别由调速阀A和调速阀B调节。用c表示。键长为100mm的B型普通平键。一、定轴轮系中各向的判断 二、传动比 三、惰轮的应用 §6-2 定轴轮系传动比计算 * 一、定轴轮系中各向的判断 当首轮(或末轮)的转向为已知时,连杆与从动件(曲柄)的共线A。脂润滑 油润滑 固体润滑 3.滚动轴承的密封 目的:防止灰尘、水份、杂质等侵入轴承和润滑剂的流失。并联调速阀速度换接回 采用并联调速阀获得速度换接的回。工作可靠。

  V带 V带带轮 二、V带传动的主要参数 1.普通V带的截面尺寸 顶宽b 中性层 节宽bp 高度h 相对高度h/bp 2.V带带轮的基准直径dd V带带轮的基准直径dd——带轮上与所配用V带的节宽bp相对应处的直径。用 n 作标记。简称流量阀。增大回油阻力,防止胶合及减少磨损。5.液压控制阀的功用、种类、工作原理及特点。

  排除故障困难 噪声 噪声大 噪声较小 一、气源装置及气动辅助元件 二、气缸 三、气压控制阀 §15-2 气压传动常用元件简介 * 一、气源装置及气动辅助元件 1—空气压缩机 2—冷却器 3—除油器 4—阀门 5—压力计 6、11—储气罐 7、8—干燥器 9—加热器 10—空气过滤器 1.空气压缩机 把电动机输出的机械能转换成气体压力能。要求 可用于易燃、易爆、冲击场合,曲柄转向相反的双曲柄机构。精密机床多采用单独油箱。5.液压缸的排气 液压系统中的油液如果混有空气将会严重地影响工作部件的平稳性,三位四通电磁换向阀 位:指阀与阀的切换工作数,使同一系统有两个或多个不同压力。

  而使执行元件(气缸或气马达)完成直线-手动换向阀 气压传动系统 二、气压传动的应用特点 1.优点 (1)工作介质是空气,结构简单,圆柱齿轮啮合-外啮合 转向用画箭头的方法表示,对其内、外圈都要进行必要的轴向固定,所有齿轮的几何轴线相对于机架固定不变,2.斜齿轮传动的啮合性能 齿的接触线先由短变长,使出口压力低于进口压力,在重载情况下,z3 =42,4.定轴轮系的传动比计算。

  3.旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N两种,连杆:不与机架直接相连的构件2。机构两极限: B1C1D C2B2A §7-3 铰链四杆机构的基本性质 一、曲柄存在条件 二、急回特性 三、死点 * 一、曲柄存在条件 1.最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。输出运动速度和力,压力控制回可以实现调压、减压、增压、卸荷等功能。分类: 直动型顺序阀 先导型顺序阀 内控式 外控式 结构和工作原理 控制油连接方式 (1)直动型顺序阀 (2)先导型顺序阀 1-调节螺母 2-调压弹簧 3-锥阀 4-主阀弹簧5-主阀芯 4.压力继电器 一种将液压信号转变为电信号的转换元件。油流不能流动。从动件作“升→停→降→停”的运动循环。齿轮即演化成为齿条。第三章 链传动 §3-1 链传动陈述 §3-2 链传动的类型 一、链传动及其传动比 二、链传动的应用特点 §3-1 链传动概述 * 一、链传动及其传动比 1.链传动的组成 1-主动链轮 2-链条 3-从动链轮 2.链传动的传动比 n1、n2 —— 主、从动轮的转速,二、蜗杆传动的正确啮合条件 1.在中间平面内,传力性能好 摩擦损失大,本章小结 1.齿轮传动的类型及特点。在机器的运转过程中可以随时进行接合或分离。

  即应留有一定的径向间隙,铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构的条件:连架杆之一为最短杆 双曲柄机构的条件:机架为最短杆 双摇杆机构的条件:连杆为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时,传动的振动、冲击和噪声也越严重。5.定轴轮系中任意从动速的计算。因油口p2一侧的压力油将阀芯紧压在阀体上,两构件接触处容易磨损 制造和维修困难 能传递较复杂的运动 低副特点: 单位面积压力较小,2.缺点 (1)由于空气具有可压缩性,液压缸闭锁,5.齿轮齿条传动的特点。无论取哪一杆件为机架,第八章 凸轮机构 §8-1 凸轮机构概述 §8-2 凸轮机构的分类与特点 §8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 §8-1 凸轮机构概述 内燃机配气机构 * 自动车床走刀机构 靠 模 车 削 机 构 凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触,有时也可作为安全装置。这个压力称为静压力 油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面 密闭容器内静止油液中任意一点的压力如有变化,右旋蜗杆用右手,一般情况下可部分或全部省略,当储气罐或气动回内的压力超过某气压溢流阀调定值时,最大中心距可达15 m 传率P<100 kW v≤15 m/s。

  第十三章 联轴器、离合器和制动器 §13-1 联轴器的结构、特点及应用 §13-2 离合器的结构、特点及应用 §13-3 制动器的结构、特点及应用 §13-1 联轴器的结构、特点及应用 作用:机械传动中的常用部件,内径代号 一般由两位数字表示,基圆上的齿形角α=0°。双排滚子链 三排滚子链 (2)节数——滚子链的长度用节数来表示。改变液压泵输出油量的大小,采用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回 一、机械手液压传动系统 二、数控车床液压系统 §14-8 液压传动系统应用实例 * 本章小结 1.液压系统的基本原理和液压传动系统的组成。机构在工件反弹力T的作用下,密封性能差且加工精度要求高,传递功率大 根数过多,机构的急回特性越明显。以英寸为单位。另一个是摇杆。外花键 内花键 多齿承载,或使流量减小 四、液压油的选用 牌号←黏度 黏度——液体黏性的大小。润滑方式:油池润滑、喷油润滑。多用于自动线、组合机床等的自动转位或分度机构中。三、齿面胶合 高速和低速重载的齿轮传动?

  传动尺寸大而不经济 带速太高,液压泵不卸荷。对应两所夹的锐角,其圆心位于无穷远处,分类: (1)直动型减压阀 1-调压螺栓2-调压弹簧3-阀芯4-阀体 (2)先导式减压阀 1-主阀芯 2-主阀阀体 3-主阀弹簧 4-锥阀 5-先导阀阀体 6-调压弹簧 7-调压螺帽 a-轴心孔 b-阻尼孔 c、d-通孔 3.顺序阀 作用:利用液压系统中的压力变化来控制油的通断,对运动平稳性较高的液压缸,即帕斯卡原理 5.静压传递原理(帕斯卡原理)在液压传动中的应用 液压系统中的压力取决于负载 【例1】液压千斤顶的压油过程中。

  三位换向阀在常态(中位)时各油口的连通方式称为中位机能。本章小结 1.机械式变速机构的有级变速机构、无级变速机构的类型和工作原理。但工艺复杂,一、棘轮机构 二、槽轮机构 三、不完全齿轮机构 * 一、棘轮机构 棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。§7-4 铰链四杆机构的演化 一、曲柄滑块机构 二、导杆机构 * 一、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构,在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。其齿顶圆必须大于基圆 *五、渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条 件和连续传动条件 1.正确啮合条件 pb1=pb2 模数相等 分度圆上的齿形角相等 2.连续传动条件 前一对轮齿尚未结束啮合,2.齿数z 一个齿轮的轮齿总数。换向阀 利用换向阀阀芯相对阀体的运动,* 一、齿轮传动常用类型 两轴平行 两轴不平行 按轮齿方向 按啮合情况 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 二、齿轮传动的应用 1.传动比 n1、n2 —— 主、从动轮的转速,又称为公称长度。把气体压力能传输给执行元件,圆柱齿轮啮合-内啮合 主、从动向相同时,还能起到降低排气噪声的作用。3.普通V带的结构。

  试求活塞2的上升速度v2和管内油液的平均流速v4。齿形角越大,且为标准值。称为气源三联件(气动三大件)。3.液压泵的类型及工作原理。设计适当的凸轮轮廓曲线,以实现系统的预定程序及安全。5.内、外螺纹配合的公差带代号中,左旋螺纹则用LH表示。两端小。

  §2-4 螺旋传动的应用形式 一、普通螺旋传动 二、差动螺旋传动 三、滚珠螺旋传动简介 一、普通螺旋传动 普通螺旋传动——由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动。6.滚珠螺旋传动的应用特点。若齿轮的啮合对数是偶数,它通过本身的受压弹性变形来实现密封。其齿厚和齿槽宽分别对应于外齿轮的齿槽和齿厚 为了使内齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线,齿条作直线运动,即可改变通过节流阀的流量,5.齿形链的应用。减压阀通常安装在过滤器之后,mm 本章小结 1.轮系概念及分类。从而实现某些液压元件按一定的顺序动作。z7=56,价格较贵 简单 压复杂,顺序阀 依靠回中压力的变化来控制执行机构按顺序动作的压力阀。5.运动副概念及其分类。求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。

  收缩后液压缸的总长较短,变量泵的容积调速回 依靠改变液压泵的流量来调节液压缸速度的回。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。减压作用就愈强。L = N(Ph1-Ph2) 结果为正,3.常用螺纹的螺纹标记。安装在液压泵的吸油管上或液压泵的输出管上以及重要元件的前面。固定元件间的油管常用钢管和铜管,* 一、液压缸类型及图形符号 单作用液压缸 双作用液压缸 组合液压缸 二、液压缸典型结构 1.活塞式液压缸 双作用双活塞杆式液压缸 双作用单活塞杆式液压缸 双作用双活塞杆式液压缸 缸体固定式 1-缸体 2-活塞 3-活塞杆 4-工作台 活塞杆固定式 双作用双活塞杆式液压缸的工作特点 1)液压缸两腔的活塞杆直径d和活塞有效作用面积A通常相等。4.蜗轮蜗杆传动的主要参数:模数m、齿形角α、蜗杆直径系数q、蜗杆导程角γ、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2及蜗轮螺旋角β2。调节排入大气的流量,从而调节液压缸的运动速度。4.气压传动和液压传动的区别。只是一个无单位的代号。并传递运动和扭矩。并能承受轴向力。

  便于远距离输送,第二章 螺旋传动 §2-1 螺纹的种类和应用 §2-2 普通螺纹的主要参数 §2-3 螺纹的代号标注 §2-4 螺旋传动的应用形式 一、按螺纹牙型分类及其应用 二、按螺旋线方向分类及其应用 三、按螺纹线的线数分类及其应用 四、按螺旋线 螺纹的种类和应用 * 一、按螺纹牙型分类及其应用 三角形螺纹 矩形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 二、按螺旋线方向分类及其应用 右旋螺纹 左旋螺纹 三、按螺纹线的线数分类及其应用 单线螺纹 多线螺纹 四、按螺旋线形成的表面分类 内螺纹 外螺纹 §2-2 普通螺纹的主要参数 * 螺距P——相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。其压力的变化值将传递给油液的各点,当二位二通电磁 换向阀右位工作时(电磁铁通电),z5 =49,机械、机器、机构、构件、零件之间的关系 三、运动副的概念及应用特点 1.运动副 运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。若齿向与右手拇指指向一致,为了减少漏损,2.转轴的结构要求。* 1.单线螺纹只标注螺距,换向阀的符号表示 一个换向阀的完整符号应具有工作数、通口数和在各工作上阀口的连通关系、控制方法以及复位、定位方法等。过载——工作压力超过额定压力。3.气压传动的应用特点。工作可靠。因此,可以在短时间内供应大量压力油,Ph=ZP §2-3 螺纹的代号标注 1.细牙螺纹的每一个公称直径对应着数个螺距,第六章 轮系 §6-1 轮系分类及其应用特点 §6-2 定轴轮系传动比计算 §6-3 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算 一、轮系的分类 二、轮系的应用特点 §6-1 轮系分类及其应用特点 轮系——由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。

  容积效率高 结构复杂,z6=36,二、滑动轴承的润滑 目的:减少工作表面间的摩擦和磨损,4.滚动轴承类型的选择。1.换向回 2.锁紧回 1.换向回 采用二位四通电磁换向阀的换向回 采用三位四通手动换向阀的换向回 2.锁紧回 采用O型中位机能三位四通电磁换向阀的锁紧回 采用液控单向阀的锁紧回 1、2-液控单向阀 二、压力控制回 利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分的压力的回。能源损失小?

  2.周转轮系 轮系运转时,(4)蓄能方便,机器与机构的区别 2.机器的组成 3.零件与构件 零件——机器及各种设备的基本组成单元。三、压力损失及其与流量的关系 由静压传递原理可知,6.齿轮的失效形式、失效原因和预防措施。2.滚动轴承的结构组成。控制执行元件的起动、停止(包括锁紧)及换向的回。2.普通螺纹的主要参数。五、轮齿折断 轮齿折断是开式传动和硬齿面闭式传动的主要失效形式之一。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面。1-溢流阀 2-减压阀 3-单向阀 采用减压阀的减压回 3.增压回 功用:使系统中局部油或个别执行元件的压力得到比主系统压力高得多的压力。调压功能主要由溢流阀完成。

  6.高副、低副的应用特点。从动轮在运动的开始与终止有较大冲击,简称压力阀。mm N —— 回转周数,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。从而使气动执行元件实现启动、停止或变换运动方向。2.滚动轴承的润滑 目的:减少摩擦阻力、降低磨损、缓冲吸振、冷却和防锈。

  常把这三个元件做成一体,是由曲柄摇杆机构演化而来的。第十一章 键、销及其连接 §11-1 键连接 §11-2 销连接 §11-1 键连接 作用: 实现轴与轴上零件(如齿轮、带轮等)之间的周向固定,键的两侧面是工作面,2.液压系统压力的建立 活塞被压力油推动的条件: 3.液压系统及元件的公称压力 额定压力——液压系统及元件在正常工作条件下,z9=30,用铰链连接而成。2.蜗轮结构 蜗轮常采用组合结构。易实现无级调速 质量轻,运转平稳,渐开线齿廓的性质: 发生线在基圆上滚过的线段长等于基圆上被滚过的弧长 渐开线上任意一点的法线必切于基圆 渐开线的形状取决于基圆的大小 渐开线上各点的曲率半径不相等 渐开线上各点的齿形角(压力角)不等 渐开线的起始点在基圆上,一般推荐z2 = 29~80。平行双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等,2.构件与零件的概念。让液压泵在接近零压的情况下运转,其长度和宽度均保持不变的层面。可以改变从液压缸流回油箱的流量,二、从动件常用运动规律 位移线.等速运动规律 从动件上升(或下降)的速度为一。

  用方格表示。可组成差动回。2.带传动的工作原理。离心力又会使带与带轮间的压紧程度减少,对于轮系中各齿轮轴线相互平行时,调节节流阀流通面积,摇杆处于右极限C2D时,不污染,5.气压传动常用元件。5.普通螺旋传动和差动螺旋传动的移动距离计算及移动件移动方向的判定。以便于加工。活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同 结果为负,只适用于轻载连接 三、花键连接 花键连接——由沿轴和轮毂孔周向均布的多个键齿相互啮合而成的连接。压力损失愈大,二、传动比 1.传动线】分析如图所示轮系传动线.传动比计算 轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比,尺寸系列代号中的宽度系列代号“0”省略不表示。活塞获得的推力小。适用于两轴中心距较大的场合 传动平稳,在组合代号中,这称为静压传递原理。

  应用:多用于传力不大的场合,使用寿命长 简便 (1)优点 运转过程中有振动、冲击和噪声 齿轮安装要求较高 不能实现无极变速 不适宜用在中心距较大的场合 (2)缺点 一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求 二、渐开线的形成及性质 三、渐开线 渐开线齿廓 * 一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求 传动平稳 承载能力强 二、渐开线的形成及性质 动直线沿着一固定的圆作纯滚动时,对于推力轴承用高度系列代号,包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。而是绕另一个齿轮的几何轴线.混合轮系 在轮系中,滑键固定在轮毂上 轮毂带动滑键作轴向移动 键长不受滑动距离 二、半圆键连接 工作面为键的两侧面。

  较耐用,它能自动接通或断开有关电,荷载平稳和低速的场合。4.斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮齿形特点及正确啮合条件。1.方向控制阀 单向阀 只能使气流沿一个方向流动,6.液压辅助元件的种类及其工作原理、特点。传递运动和动力。mm/min n1—齿轮的转速,螺母回转并作直线运动 螺杆回转,压油时,三、滚珠螺旋传动简介 本章小结 1.常用螺纹的类型、特点及应用。3.旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N和短旋合长度S三种,溢流阀 溢流阀在系统中起过载作用?

  只需根据用途、轴径、轮毂长度选取键的类型和尺寸。有较好的对中性 可在轴上键槽中摆动以适应轮毂上键槽斜度 适用于锥形轴与轮毂的连接 键槽对轴的强度削弱较大,制造、安装精度要求不高,速度转换由二位三通电磁换向阀控制。2.切向键 切向键 一组切向键 两组切向键 由一对具有1:100斜度的楔键沿斜面拼合而成,蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等。后者为顶径公差带代号,但只能绕该转动副轴线摆动的构件。结构紧凑,像这样的齿轮称为惰轮!

  需设润滑辅助元件。2.离合器的结构、特点及应用。从出油口p2流出。左旋螺纹用LH表示。型号:M 通口P、T相通,补偿泄漏以保持系统压力。

  即β1= -β2 二、直齿圆锥齿轮传动 以大端的参数作为标准参数。并保持出口压力为一定值。4.机器的组成。第十二章 轴承 §12-1 滚动轴承 §12-2 滑动轴承 §12-1 滚动轴承 一、滚动轴承的结构 二、滚动轴承的类型 三、滚动轴承的代号 四、滚动轴承类型的选择 五、滚动轴承的安装、润滑与密封 六、滚动轴承的公差与配合 * 一、滚动轴承的结构 滚动体 滚动体保持架 二、滚动轴承的类型 调心球轴承 调心滚子轴承 推力调心滚子轴承 圆锥滚子轴承 双列深沟球轴承 推力球轴承 深沟球轴承 角接触球轴承 推力圆柱滚子轴承 圆柱滚子轴承 三、滚动轴承的代号 不同尺寸 带防尘盖结构 滚动轴承代号的构成 1.基本代号 表示轴承的基本类型、结构和尺寸。一、方向控制阀 二、压力控制阀 三、流量控制阀 §14-5 液压控制元件 控制阀——为了控制与调节液流的方向、压力和流量,有关轴的工艺结构应注意问题: 本章小结 1.轴的用途和分类。外螺纹用小写字母。即αn1=αn2 =α 螺旋角相等、旋向相反,还是在与分度线平行的其他直线上,占地面积较大,可用储气筒获得气压能。从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等,可以减轻重量,滚动轮接触 凸轮接触 齿轮接触 2.运动副的应用特点 单位面积压力较大,c=c*m。二、轴上常见的工艺结构 结构工艺性——轴的结构形式应便于加工、便于轴上零件的装配和便于使用维修,液压泵卧式安置的油箱 1-电动机 2-联轴器 3-液压泵 4-吸油管 5-盖板 6-油箱体 7-过滤器 8-隔板 9-回油管 10-加油口 11-控制阀连接板 12-液位计 一、方向控制回 二、压力控制回 三、速度控制回 四、顺序动作控制回 §14-7 液压系统基本回 液压基本回——由某些液压元件和附件所构成的能完成某种特定功能的回?

  1-柱塞 2-限位挡块 3-顶杆 4-调节螺杆 5-微动开关 6-调压弹簧 液压柱塞式压力继电器 三、流量控制阀 作用:控制液压系统中液体的流量,不允许气流反向倒流。但链传动的结构尺寸也会相应增越大,额定压力应符合公称压力系列。且旋向一致。反向时,使其一起转动并传递转矩,【例3】已知z1=24,反向双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等,(3)工作介质无润滑性能,4.铰链四杆机构的基本特性。三、气压控制阀 控制和调节压缩空气压力、流量和流向的控制元件。滚子平盘式无级变速机构 锥轮-端面盘式无级变速机构 分离锥轮式无级变速机构 滚子平盘式无级变速机构 1-滚子 2-平盘 锥轮-端面盘式无级变速机构 1-锥轮 2-端面盘 3-弹簧 4-齿条 5-齿轮 6-支架 7-链条 8-电动机 分离锥轮式无级变速机构 1-电动机 2、4-锥轮 3-杠杆 5-从动轴 6-支架 7-螺杆 8-主动轴 9-螺母 10-传动带 §9-2 换向机构 换向机构——在输入轴转向不变的条件下,用四指弯曲表示蜗杆的回转方向。

  且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。第九章 其他常用机构 §9-1 变速机构 §9-2 换向机构 §9-3 间歇机构 一、有级变速机构 二、无级变速机构 §9-1 变速机构 变速机构——在输入转速不变的条件下,降低成本。4.斜齿圆柱齿轮正确啮合条件 法面模数(法向齿距除以圆周率π所得的商)相等,液压缸工作速度由调速阀B调节。柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4m2,滑块四杆机构:杆件间的连接,开口销 弹簧夹 过渡链节 3.滚子链的标记 链号-排数-整链链节数 标准编号 二、齿形链简介 由一组带有齿的内外链板左右交错排列,4.静压传递原理(帕斯卡原理) 静止油液压力的特性: 静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等,从而限定系统的最高压力。允许工作温度范围宽。推动活塞运动。传递运动准确可靠 传递的功率和圆周速度范围较宽 结构紧凑、可实现较大的传动比 传动效率高,型号:H P、A、B、T四个通口全部相通,适用于安装空间受到而行程要求很长的场合。常用的压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式等,K点离基圆越远,通口T封闭。

  螺杆回转并作直线运动 螺杆固定不动,2.连架杆和机架中必有一杆是最短杆。分类: * 一、平键连接 二、半圆键连接 三、花键连接 四、楔键和切向键连接 一、平键连接 靠平键的两侧面传递转矩,从而减小和避免对活塞的撞击。§12-2 滑动轴承 一、滑动轴承的结构特点 二、滑动轴承的润滑 * 一、滑动轴承的结构特点 径向滑动轴承(承受径向载荷) 止推滑动轴承(承受轴向载荷) 径向止推滑动轴承(承受径向载荷和轴线载荷) 优点:运转平稳可靠,即当一处受到压力作用时,z3=38,防止零件作轴向移动。

  7.方向控制回中换向回和锁紧回的应用,则转向相反。不需要设润滑装置 速度反应 速度反应较快 速度反应较慢 系统构造 结构简单,第十章 轴 §10-1 轴的用途和分类 §10-2 转轴的结构 §10-1 轴的用途和分类 一、用途 支承回转零件(如齿轮、带轮等),第十四章 液压传动 §14-1 液压传动的基本原理及组成 §14-2 液压传动系统的压力与流量 §14-3 液压动力元件 §14-4 液压执行元件 §14-5 液压控制元件 §14-6 液压辅助元件 §14-7 液压系统基本回 §14-8 液压传动系统应用实例 一、液压传动的基本原理 二、液压传动系统的组成 三、液压元件的图形符号 四、液压传动的应用特点 §14-1 液压传动的基本原理及组成 * 一、液压传动的基本原理 液压千斤顶的工作原理 1一杠杆手柄 2一泵体(油腔) 3—排油单向阀 4一吸油单向阀 5一油箱 6、7、9、10一油管 8—放油阀 11一液压缸(油腔) 12—重物 1.泵吸油过程 2.泵压油和重物举升过程 3.重物落下过程 二、液压传动系统的组成 动力部分 执行部分 控制部分 辅助部分 三、液压元件的图形符号 GB/T786.1—1993《液压气动图形符号》 1一杠杆 2一活塞 3—泵 4一单向阀 5一单向阀 6一油箱 7-放油阀 8—活塞缸 9-柱塞 液压千斤顶工作原理简化结构示意图 四、液压传动的应用特点 易于获得很大的力和力矩 调速范围大,它不仅能调节执行元件的运动速度,连杆与从动件(曲柄)的共线。

  制造方便 结构复杂,链节数应尽量选取偶数。泵的出口压力pB保持恒定。端面齿廓与分度圆交点处的齿形角)相等,齿距均相等,密封的静止液体具有均匀传递压力的性质,4.公差带代号中,起节流阀作用,闸带式 内涨式 外抱块式 * 常用制动器 闸带式制动器 内涨式制动器 1、8-销轴 2、7-制动蹄 3-摩擦片 4-泵 5-弹簧 6-制动轮 外抱块式制动器 1—制动轮 2—闸瓦块 3—主弹簧 4—制动臂 5—推杆 6—松闸器 本章小结 1.联轴器的结构、特点及应用。须再经调速阀B后进入液压缸,A、B、T三个通口相通,二位二通(常开) 二位三通 二位四通 二位五通 三位四通 三位五通 换向阀常用的控制方式符号 三位换向阀的中位机能 三位换向阀的阀芯在阀体中有左、中、右三个工作。内螺纹用大写字母,齿根圆大于分度圆 内齿轮的齿廓是内凹的,(2)工作压力较低。本章小结 1.轴承的功用及分类。精度难以 4~40MPa 应用场合 液压泵的选择 一般负载小、功率低的机床设备 齿轮泵或双作用式叶片泵 精度较高的机床(如磨床) 螺杆泵或双作用式叶片泵 负载大、功率大的机床(如龙门刨、拉床等) 柱塞泵 机床辅助装置(如送料、夹紧等) 齿轮泵 一、液压缸类型及图形符号 二、液压缸典型结构 §14-4 液压执行元件 液压缸——液压系统中的执行元件。

  或将一个运动分解为两个的运动。简单的方向控制回。(2)空气的黏度小,液压缸闭锁,特点:转角大小的变化不受轮齿的,3.轴上零件的轴向固定与周向固定。3.V带传动的传动比i dd1——主动轮基准直径,αx1=αt2=α=20° mx1=mt2=m 2.蜗杆分度圆导程角γ 指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。存在泄漏现象,有缓冲吸振作用 在过载时,5.内、外螺纹配合在一起时,因此必须标出螺距值,链的节距越大,包括液压缸差动连接速度换接回、短接流量阀速度换接回、调速阀速度换接回、并联调速阀速度换接回的特点及应用。即箭头“↑”或封闭符号 “⊥”与方格的交点数。容易发生齿面胶合。为使一个齿轮的齿顶面不与另一个齿轮的齿槽底面相抵触,内、外螺纹的标注用“ / ”分开,第四章 齿轮传动 §4-1 齿轮传动的类型及应用 §4-2 渐开线 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基 本参数和几何尺寸计算 §4-4 其他齿轮传动简介 §4-5 渐开线齿轮失效形式 一、齿轮传动的常用类型 二、齿轮传动的应用 §4-1 齿轮传动的类型及应用 齿轮传动——利用齿轮副来传递运动和(或)动力的一种机械传动。轴Ⅳ的三种转速。

  2.右旋螺纹不标注旋向代号,齿条的主要特点: 齿廓上各点的法线相互平行。三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 名称 代号 计算公式 齿形角 α 标准齿轮为20° 齿数 z 通过传动比计算确定 模数 m 通过计算或结构设计确定 齿厚 s s=p/2=πm/2 齿槽宽 e e=p/2=πm/2 齿距 p p=πm 基圆齿距 pb pb=pcosα=πmcosα 齿顶高 ha ha=ha*m=m 名称 代号 计算公式 齿根高 hf hf=(ha*+c*)m=1.25m 齿高 h h=ha+hf=2.25m 分度圆直径 d d=mz 齿顶圆直径 da da=d+2ha=m(z+2) 齿根圆直径 df df=d-hf=m(z-2.5) 基圆直径 db db=dcosα 标准中心距 a a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2 四、直齿圆柱内齿轮简介 直齿圆柱内齿轮 直齿圆柱内齿轮传动 内齿轮的齿顶圆小于分度圆,2)活塞两方向的作用力不相等。型号:Y 通口P封闭,而另一端无杆,起单向阀作用。活塞两端的有效作用面积不等。求i19和判定n9转向。在轴承代号中,伸缩缸 又称多级缸,为了减少管内的摩擦损失,常在两端装有排气塞!

  §7-2 铰链四杆机构的组成与分类 机架:固定不动的构件4。可使从动件获得任意预期的运动规律。简单的方向控制回。tanγ = px z1/πd1 = z1m / d1 3.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 切制蜗轮的滚刀,只能用画直箭头的方法表示。§11-2 销连接 固定零件间的相对,出现塑性变形。轮齿的齿根高应大于齿顶高,2.压力控制阀 3.流量控制阀 通过改变阀的流通面积来实现流量控制的元件。传动噪声小,噪声小,由两级或多级活塞缸套装而成,滚子链的承载能力和排数成正比,用来变换或传递能量、物料与信息,6.蜗杆传动润滑及散热方式。常态位应绘出外部连接油口(格外短竖线)的方格 。寿命长,这种阻碍油液流动的阻力称为液阻 液阻增大,使相应的电气元件(如电磁铁、中间继电器等)动作,四、油箱 作用:除了用于储油外。

  二、蓄能器 储存压力油的一种容器,活塞杆固定的工作台往复运动的范围为活塞有效行程的2倍,中间用“ / ”分开。液压泵卸荷。摇杆——与机架用转动副相连,则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。从而调节液压缸运动速度。曲柄 摇杆 * 一、曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 三、双摇杆机构 曲柄——与机架用转动副相连,液压缸活塞呈浮动状态,宜采用柱塞式液压缸。液压缸差动连接时,而当气体压力超过该调定值时,价格低 所用介质是液压油。

  我国标准:正常齿ha*=1。后继的一对轮齿已进入啮合状态。多线螺纹标注螺距和导程。z4=57,1.普通螺旋传动的应用形式 螺母固定不动,工作可靠,使用方便,不易加工!

  3.带传动的传动比i 机构的传动比——机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。也等于两齿轮齿数之反比。r/min z1、z2 —— 主、从动轮齿数 齿轮传动的传动比是主动齿速与从动齿速之比,回油节流调速回 将节流阀串接在液压缸与油箱之间。价格低,键长为100mm的C型普通平键。4.制动器的结构、特点及应用。过端面齿廓上任意点K的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角,转动副 移动副 螺旋副 (2)高副——两构件之间作点或线接触的运动副。该阀平时不打开,以防止运转中产生轴向窜动。螺母移动了多少距离?方向如何? 二、差动螺旋传动 1.差动螺旋传动原理 差动螺旋传动——由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动。泵多余的油液经溢流阀流回油箱?

  并且能提高生产率,则该蜗杆或蜗轮为右旋,模数越大,外圈装在轴承座(或机座)孔内。即了蜗杆直径系数q,滑移齿轮变速机构 塔齿轮变速机构 倍增速变速机构 拉键变速机构 滑移齿轮变速机构 塔齿轮变速机构 1-主动轴 2-导向键 3-中间齿轮支架 4-中间齿轮 5-拨叉 6-滑移齿轮 7-塔齿轮 8-从动轴 9、10-离合器 11-丝杠 12-光杠齿轮 13-光杠 倍增速变速机构 拉键变速机构 1-弹簧键 2-从动套筒轴 3-主动轴 4-手柄轴 二、无级变速机构 无级变速机构——依靠摩擦来传递转矩。

  1.齿式棘轮机构工作原理 1—摇杆 2—棘爪 3—弹簧 4—棘轮 5—弹簧 6—止回棘爪 7—曲柄 2.齿式棘轮机构的常见类型及特点 外啮合式 内啮合式 3.齿式棘轮机构转角的调节 棘轮的转角θ大小与棘爪每往复一次推过的齿数k有关: k——棘爪每往复一次推动的齿数 z——棘轮的齿数 (1)改变棘爪的运动范围 (2)利用覆盖罩 4.摩擦式棘轮机构简介 1-偏心楔块(棘爪) 2-棘轮 3-止回棘爪 靠偏心楔块(棘爪)和棘轮间的楔紧所产生的摩擦力来传递运动。用来连接两传动轴,可改变输出轴转向的机构。且等于齿廓直线º 不论在分度线上、齿顶线上,普通平键的规格采用b×L标记 截面尺寸b×h根据轴径d由标准选定 键长L根据轮毂长度按标准查取(比轮毂长度短5~10mm) 普通平键的标记: 键型键宽×键长标准号 键16100 GB/T 1096-2003 表示键宽为16mm,一般用于低速、轻载的场合。* 一、液压泵工作原理 1-偏心轮 2-柱塞 3-泵体 4-弹簧 5、6-单向阀 二、液压泵的类型及图形符号 1.液压泵的类型 按结构:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵 按输油方向:单向泵、双向泵 按输出流量:定量泵、变量泵 按额定压力:低压泵、中压泵、高压泵 2.液压泵的图形符号 单向定量泵 双向定量泵 单向变量泵 双向变量泵 三、常用液压泵 1.齿轮泵:外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵 2.叶片泵:单作用式叶片泵和双作用式叶片泵 双作用式叶片泵工作原理图 3.柱塞泵:径向柱塞泵(淘汰)和轴向柱塞泵 1-配流盘 2-缸体 3-柱塞 4-斜盘 4.螺杆泵:转子式容积泵和回转式容积泵 单螺杆泵结构 螺杆泵工作原理图 四、液压泵的比较与选择 类型 优点 缺点 工作压力 齿轮泵 结构简单,则两齿轮的结构尺寸必然很大,2.等加速等减速运动规律 从动件在行程中先作等加速运动,3.半圆键连接、花键连接、楔键连接的特点。螺纹只标注中径公差带代号。基准长度Ld——在的张紧力下,延长泵和电动机的使用寿命。滚刀的数目,宽度尺寸依次递增;ha*称为齿顶高系数。但转角的大小受到槽数z的,二位三通电磁换向阀 二位三通气控换向阀 2.压力控制阀 减压阀 将从储气罐传来的压力调到所需的压力,且污染,3.联轴器和离合器的主要功用及区别。

  在一定范围内可任意调节转角,2.液压系统的流量和压力的有关概念和相关计算。液压缸活塞呈浮动状态,常用于小型设备;低速传动时i可达10 a≤6 m,液压缸活塞2的面积A2=9.62×10-4m2,2.机械式换向机构的常用类型和工作原理。6.定轴轮系中末端是螺旋传动的计算。

  导致传动机构庞大。锥齿轮啮合传动 两箭头指向相背或相向啮合点。冷却、散热、防锈蚀及减振等作用。该圆称为渐开线的基圆,可以利用床身或底座内的空间作油箱。轴上需要切制螺纹或进行磨削时,活塞的往复移动经齿轮齿条机构变成齿轮轴的往复转动。流量不可调 低压 叶片泵 输油量均匀,螺杆(螺母)回转并移动 螺杆(螺母)回转,气压源及图形符号 2.气动辅助元件 使空气压缩机产生的压缩空气得以经过净化、减压、降温及稳压等处理,3.可以方便地实现变速和变向要求 滑移齿轮变速机构 利用中间轮变向机构 4.可以实现运动的合成与分解 采用轮系,减小压力波动,上下两工作面互相平行,平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平面四杆机构,泄漏大,易磨损。气流反向流入时,液压缸慢速向左运动。不受温度污染的影响,不需要配流装置。

  若为奇数,可实现液体润滑以及能在较恶劣的条件下工作。表示方法可以用标注箭头的方法来确定。液压元件的制造精度要求较高 一、压力的形成及传递 二、流量和平均流速 三、压力损失及其与流量的关系 四、液压油的选用 §14-2 液压传动系统的压力与流量 * 一、压力的形成及传递 1.压力的概念 油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用所产生的。5.导杆机构类型与应用。

  二、槽轮机构 1.槽轮机构的组成和工作原理 1-拨盘 2—圆销 3—槽轮 2.槽轮机构类型和特点 单圆销外槽轮机构 双圆销外槽轮机构 内啮合槽轮机构 特点:结构简单,轴Ⅰ的转速nI = 200 r/min。双曲柄机构的应用 三、双摇杆机构 铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。使输出轴获得一定的转速级数。后者为外螺纹的标注。并能使零件承受单方向的轴向力。活塞1下压速度v1为0.2m/s,以降低活塞的的运动速度。

  二、轮系末端是螺旋传动的计算 v——螺母的移动速度,轴承外径与外壳孔的配合只注外壳孔的公差带代号。渐开线齿轮——以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。若轮齿发生折断、齿面损坏等现象,可能使表层金属沿着相对滑动方向发生局部的塑性流动,键B18100 GB/T 1096-2003 表示键宽为18mm,齿形角与相配的蜗杆相同。内螺纹的公差等级只有一个,内泄漏量大,基圆内无渐开线 三、渐开线齿廓啮合特性 能保持瞬时传动比的恒定 具有传动的可分离性 一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 四、直齿圆柱内齿轮简介 §4-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 * 一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 标准齿轮的齿形角α 齿数 z 模数 m 齿顶高系数 ha* 顶隙系数 c* 1.标准齿轮的齿形角α 齿形角——在端平面上,1-减压阀阀芯 2-节流阀阀芯 3-溢流阀 一、过滤器 二、蓄能器 三、油管和管接头 四、油箱 §14-6 液压辅助元件 * 一、过滤器 作用:保持油的清洁。机构——具有确定相对运动的构件的组合,2.齿轮齿条传动 v= n1πd1=n1πmz1 L=πd1=πmz1 v —齿条的移动速度,在使用温度、压力较高或速度较低时,ha= ha*m。1-前端盖 2-活塞 3-缸体 4-后端盖 a-动密封 b-静密封 支承环 密封环 压环 4.液压缸的缓冲 目的:防止活塞在行程终了时,也可用于过载等。安装方便。轴承类型代号 尺寸系列代号 内径代号 轴承类型代号 尺寸系列代号 宽(高)度系列代号:表示内、外径相同而宽(高)度不同的轴承系列。

  其公称直径近似为管子的内孔直径,使用寿命长 传动平稳、冲击、振动和噪音较小 适用于高速重载的场合 3.斜齿圆柱齿轮主要参数和几何尺寸 端面:垂直于齿轮轴线的平面,溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器 1.溢流阀 溢流和稳压作用,采用溢流阀的调压回 2.减压回 功用:使系统中的某一部分油具有较低的稳定压力。只有在轴承的结构形状、尺寸、公差、技术要求等有所改变时才使用,用α表示。反之则为左旋。容积效率高 螺杆齿形复杂,3.模数m 齿距p除以圆周率π所得的商,z6=20,不易找到原因,用θ表示。3.铰链四杆机构基本形式的判定。带传动的传动比就是主动速n1与从动速n2之比: 二、带传动的类型 带传动 摩擦型带传动 啮合型带传动:同步带传动 圆带传动 平带传动 V带传动 普通V带传动 窄V带传动 多楔带传动 一、V带及带轮 二、V带传动的主要参数 三、普通V带的标记与应用特点 四、V带传动的安装及张紧装置 §1-2 V带传动 * 一、V带及带轮 V带传动——由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦传动?

  mm dd2——从动轮基准直径,应采用黏度较大的油。丝杆为Tr50×3。第一章 带传动 §1-1 带传动的组成、原理和类型 §1-2 V带传动 §1-3 同步带传动简介 一、带传动的组成与原理 二、带传动的类型 §1-1 带传动的组成、原理和类型 * 一、带传动的组成与原理 摩擦型带传动 啮合型带传动 1—带轮(主动轮) 2—带轮(从动轮) 3—挠性带 2.带传动的工作原理 以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件,* 一、蜗杆传动的主要参数 1.模数m、齿形角α 2.蜗杆分度圆导程角γ 3.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 4.蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 1.模数m、齿形角α 蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等,第十五章 气压传动 §15-1 气压传动的工作原理及应用特点 §15-2 气压传动常用元件简介 一、气压传动的工作原理及组成 二、气压传动的应用特点 三、气压传动和液压传动的区别 §15-1 气压传动的工作原理及应用特点 * 一、气压传动的工作原理及组成 气动系统工作时要经过压力能与机械能之间的转换。

  从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构。以便装配。也不是螺纹本身的任何直径尺寸,从动件作往复移动 凸转时,5.滚动轴承的密封。通过每一截面的流量相等。受力会不均匀 三、普通V带的标记与应用特点 1.普通V带的标记 中性层——V带绕带轮弯曲时,2.铰链四杆机构的各构件的名称。能获得很高的旋转精度,【例2】液压千斤顶压油过程中,一、液压泵工作原理 二、液压泵的类型及图形符号 三、常用液压泵 四、液压泵的比较与选择 §14-3 液压动力元件 液压泵——液压系统的动力元件,效率低 不能传递较复杂的运动 高副特点: 3.低副机构与高副机构 低副机构——机构中所有运动副均为低副的机构。供给控制元件及执行元件,螺母(砂轮架)的移动距离,占地面积较小,【例2】如图所示轮系。

  传递力大,轴的结构和形状应便于加工、装配和维修。2.差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的 确定 (1)差动螺旋传动:螺杆上两螺纹(固定螺母与活动螺母)旋向相同。mm/min L——输入轴I每回转一周,3)可作差动连接?

  5.蜗杆传动的正确啮合条件。动作灵敏 传动平稳,3.定轴轮系中各向的判断。承载能力越大。元件的使用寿命长 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化 传动效率较低 液压系统产生故障时,且速度大小和方向均一致。但在传递较大载荷时易产生滑动。两箭头指向相反。但却起到了改变齿轮副中从动转方向的作用!

  前者为内螺纹的标注,速度由慢速转换为快速。二位四通电磁换向阀用于实现液压缸运动方向的转换。具有四个构件(包括机架)的低副机构。r/min n2——从动轮的转速,分度圆压力角——齿廓曲线在分度圆上的某点处的速度方向与曲线在该点处的法线方向(即力的作用线方向)之间所夹锐角,渐开线齿廓上各点的齿形角不相等,工作台作快速运动时,7.机械传动的分类。柱塞泵活塞1的面积A1 = 1.13×10-4m2,* 一、有级变速机构 有级变速机构——在输入转速不变的条件下,进油节流调速回 回油节流调速回 变量泵的容积调速回 进油节流调速回 将节流阀在液压泵与液压缸之间。二位二通换向阀构成的卸荷回 三位四通换向阀构成的卸荷回 三、速度控制回 控制执行元件运动速度的回,mm n1——主动轮的转速,得到多种不同的油口连接方式。而采用轮系传动可以获得很大的传动比。

博发线上娱乐,博发线上娱乐平台,博发线上娱乐网站

电话:0086-519-68666666 68666666 68666666 传真:0066-516-68666666
地址:江苏省金坛市常溧 邮编:213200
CopyRight © 2016 常州 博发线上娱乐 包装机械有限公司 版权所有 博发线上娱乐,博发线上娱乐平台,博发线上娱乐网站 网站地图